智哥多功能六軸機器人是深圳鴻栢科技實(shí)業(yè)有限公司歷經(jīng)5年開(kāi)發(fā)的全自主知識產(chǎn)權機器人控制系統。 該系統采用TI的多核異構平臺，單芯片內含2個(gè)1.5G的ARM A15處理器，2個(gè)750M的C66XX內核的 DSP處理器，2個(gè)400M的ARM M4處理器、2個(gè)GPU、2個(gè)RPU，整個(gè)系統內存高達2GB，1片高速 高容量的FPGA，用于硬件處理伺服驅動(dòng)任務(wù)。系統采用驅控一體化設計，機器人任務(wù)處理、運動(dòng)規劃及
智哥多功能六軸機器人是深圳鴻栢科技實(shí)業(yè)有限公司歷經(jīng)5年開(kāi)發(fā)的全自主知識產(chǎn)權機器人控制系統。 該系統采用TI的多核異構平臺，單芯片內含2個(gè)1.5G的ARM A15處理器，2個(gè)750M的C66XX內核的 DSP處理器，2個(gè)400M的ARM M4處理器、2個(gè)GPU、2個(gè)RPU，整個(gè)系統內存高達2GB，1片高速 高容量的FPGA，用于硬件處理伺服驅動(dòng)任務(wù)。系統采用驅控一體化設計，機器人任務(wù)處理、運動(dòng)規劃及動(dòng)力學(xué)、伺服驅動(dòng)控制任務(wù)，均在主處理板處理，各個(gè)部分采用共享內存及高速并行總線(xiàn)連接，高速高耦合，處理性能卓越。DSP計算內核采用雙精度浮點(diǎn)進(jìn)行規劃、插補及動(dòng)力學(xué)計算，計算精度高，插補精度可達1nm。插補周期為1ms，并實(shí)時(shí)同步發(fā)送給FPGA進(jìn)行伺服控制處理，運動(dòng)點(diǎn)位更密集，利于系統實(shí)現高精度。
伺服系統采用FPGA作為控制核心，實(shí)現8軸集中控制，伺服控制與運動(dòng)控制器高度耦合，并采用了靜力矩補償、慣量補償、動(dòng)力學(xué)補償等先進(jìn)技術(shù)，提高伺服控制的精度。伺服功率放大器采用通用接口，不設處理單元。結構上為標準尺寸，即插即用，可以根據軸參數，直接安裝不同容量的功率放大器即可。維修更換方便，不需對系統參數做出重設。機器人任務(wù)系統，采用了鴻栢自行研發(fā)的HBL-1機器人編程語(yǔ)言，配有上位機PC端控制軟件，擁有離線(xiàn)編程能力，可以搭配各型視覺(jué)處理單元，組合成視覺(jué)處理系統。機器人任務(wù)系統，還擁有弧焊軟件包，可以通過(guò)光纖及其他物理接口，搭配主流品牌弧焊機，組成弧焊系統。其中，可以通過(guò)光纖連接鴻栢的專(zhuān)用弧焊機，兩種設備功能互相配合，系統集成度高，軟件功能完善?；『杠浖ㄓ霉δ芡?，還具備2軸變位機控制功能、焊縫激光跟蹤器功能。焊縫跟蹤是通過(guò)紅外激光器，對焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)校正，能夠彌補焊接時(shí)的焊縫意外變形及工件之間的差異。
六軸關(guān)節機器人可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預先編排的程序運行，六軸工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。六軸工業(yè)機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和 SMT)、產(chǎn)品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有速度和準確性。
專(zhuān)業(yè)從事機器人軟件系統開(kāi)發(fā)；柔性上料設備；機器人控制器、驅動(dòng)器的開(kāi)發(fā)；機器人本體研發(fā)和制造；伺服電機研發(fā)和制造；機器人系統集成；工業(yè)自動(dòng)化成套設備的開(kāi)發(fā)。