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6KG焊接機器人

智哥多功能六軸機器人是深圳鴻栢科技實(shí)業(yè)有限公司歷經(jīng)5年開(kāi)發(fā)的全自主知識產(chǎn)權機器人控制系統。該系統采用TI的多核異構平臺,單芯片內含2個(gè)1.5G的ARM A15處理器,2個(gè)750M的C66XX內核的DSP處理器,2個(gè)400M的ARM M4處理器、2個(gè)GPU、2個(gè)RPU,整個(gè)系統內存高達2GB,1片高速高容量的FPGA,用于硬件處理伺服驅動(dòng)任務(wù)。系統采用驅控一體化設計,機器人任務(wù)處理、運動(dòng)規劃及動(dòng)力學(xué)

  • 可售賣(mài)地: 中國
  • 有效負載: 6KG
  • 自由度(軸數): 9
  • 重復定位精度(mm): 0.05
  • 應用場(chǎng)合: 弧焊

智哥多功能六軸機器人是深圳鴻栢科技實(shí)業(yè)有限公司歷經(jīng)5年開(kāi)發(fā)的全自主知識產(chǎn)權機器人控制系統。  該系統采用TI的多核異構平臺,單芯片內含2個(gè)1.5G的ARM A15處理器,2個(gè)750M的C66XX內核的  DSP處理器,2個(gè)400M的ARM M4處理器、2個(gè)GPU、2個(gè)RPU,整個(gè)系統內存高達2GB,1片高速  高容量的FPGA,用于硬件處理伺服驅動(dòng)任務(wù)。系統采用驅控一體化設計,機器人任務(wù)處理、運動(dòng)規劃及動(dòng)力學(xué)、伺服驅動(dòng)控制任務(wù),均在主處理板處理,各個(gè)部分采用共享內存及高速并行總線(xiàn)連接,高速高耦合,處理性能卓越。DSP計算內核采用雙精度浮點(diǎn)進(jìn)行規劃、插補及動(dòng)力學(xué)計算,計算精度高,插補精度可達1nm。插補周期為1ms,并實(shí)時(shí)同步發(fā)送給FPGA進(jìn)行伺服控制處理,運動(dòng)點(diǎn)位更密集,利于系統實(shí)現高精度。

伺服系統采用FPGA作為控制核心,實(shí)現8軸集中控制,伺服控制與運動(dòng)控制器高度耦合,并采用了靜力矩補償、慣量補償、動(dòng)力學(xué)補償等先進(jìn)技術(shù),提高伺服控制的精度。伺服功率放大器采用通用接口,不設處理單元。結構上為標準尺寸,即插即用,可以根據軸參數,直接安裝不同容量的功率放大器即可。維修更換方便,不需對系統參數做出重設。機器人任務(wù)系統,采用了鴻栢自行研發(fā)的HBL-1機器人編程語(yǔ)言,配有上位機PC端控制軟件,擁有離線(xiàn)編程能力,可以搭配各型視覺(jué)處理單元,組合成視覺(jué)處理系統。機器人任務(wù)系統,還擁有弧焊軟件包,可以通過(guò)光纖及其他物理接口,搭配主流品牌弧焊機,組成弧焊系統。其中,可以通過(guò)光纖連接鴻栢的專(zhuān)用弧焊機,兩種設備功能互相配合,系統集成度高,軟件功能完善?;『杠浖ㄓ霉δ芡?,還具備2軸變位機控制功能、焊縫激光跟蹤器功能。焊縫跟蹤是通過(guò)紅外激光器,對焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)校正,能夠彌補焊接時(shí)的焊縫意外變形及工件之間的差異。


六軸關(guān)節機器人可以接受人類(lèi)指揮,也可以按照預先編排的程序運行,六軸工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。六軸工業(yè)機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和 SMT)、產(chǎn)品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有速度和準確性。

0755-26983368

專(zhuān)業(yè)從事機器人軟件系統開(kāi)發(fā);柔性上料設備;機器人控制器、驅動(dòng)器的開(kāi)發(fā);機器人本體研發(fā)和制造;伺服電機研發(fā)和制造;機器人系統集成;工業(yè)自動(dòng)化成套設備的開(kāi)發(fā)。

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