音圈電機
智哥音圈電機結構簡(jiǎn)單,高精密,高效率,高響應,免維護,無(wú)齒槽效應,不需要換向,智哥自主研發(fā)生產(chǎn)的音圈直線(xiàn)電機的定位精度控制在0.03mm,特別適合短行程、快響應、高精度的閉環(huán)伺服控制。
智哥音圈電機結構簡(jiǎn)單,高精密,高效率,高響應,免維護,無(wú)齒槽效應,不需要換向,智哥自主研發(fā)生產(chǎn)的音圈直線(xiàn)電機的定位精度控制在0.03mm,特別適合短行程、快響應、高精度的閉環(huán)伺服控制。
音圈電機使用了在短行程上永磁體與線(xiàn)圈繞組產(chǎn)生一個(gè)作用力的原理。這類(lèi)電機是屬于直驅電機, 也就是說(shuō)電機是由驅動(dòng)器直接驅動(dòng),不需要任何傳動(dòng)環(huán)節。
音圈電機的兩點(diǎn)控制
一個(gè)音圈電機可以用于簡(jiǎn)單的兩點(diǎn)運動(dòng)。安裝直線(xiàn)導軌后,-般采 用動(dòng)線(xiàn)圈的方式,而動(dòng)磁鐵的方式也可以實(shí)現。一個(gè)正向電流可以使音 圈電機向某個(gè)方向移動(dòng),而反向電流會(huì )使音圈電機向另個(gè)方向移動(dòng)。在 兩個(gè)末端,硬限位可以停止音圈電機移動(dòng),非常像氣動(dòng)元件、區別是音 圈電機完全由電機驅動(dòng)器控制,不需要像氣動(dòng)元件那樣使用壓縮空氣。
音圈電機的伺服控制技術(shù)
在螺柱焊接的短周期拉弧焊工藝中,音圈電機作為焊接的提升機構,使用閉環(huán)高度控制,來(lái)滿(mǎn)足焊接工藝的要求。音圈電機采用位置閉環(huán)控制,位置跟蹤精度為0.01mm。從2014年開(kāi)始使用,經(jīng)過(guò)多年的實(shí)踐與研發(fā),擁有了音圈電機伺服控制的核心技術(shù)。
音圈電機伺服驅動(dòng)器 Four-axis integrated drive controller
當使用音圈電機進(jìn)行位置或力矩控制時(shí),需要配合伺服驅動(dòng)器使用。此時(shí),音圈電機需要使用B型,帶光柵反饋元件的音圈電機。
伺服驅動(dòng)器功能
1、通過(guò)上位機控制軟件,對音圈電機運動(dòng)過(guò)程進(jìn)行編程。
2、支持16個(gè)運行程序,每個(gè)程序可達100行指令。
3、25K頻率的電流環(huán)/位置環(huán)。
4、25K錄波器,電機運行數據一目了然。
5、PC端編程調試軟件。
6、PID參數可視化調整。
7、以太網(wǎng)口支持ModBus TCP協(xié)議。
8、串口支持ModBus RTU協(xié)議。
9、支持定制協(xié)議。
1、移動(dòng)載荷 : 運動(dòng)的線(xiàn)圈做到了低質(zhì)量和高加速度;由于采用直接驅動(dòng)的方式,整定時(shí)間非常短。
2、低電感 : 音圈電機的電感通常也很低,電氣時(shí)間常數很小,使得音圈電機的反應速度非???。
3、運動(dòng)平滑 : 音圈電機沒(méi)有定位力,沒(méi)有旋轉電機中存在的齒槽效應,可以做到低速下的平滑運動(dòng)。
4、可靠性 : 因為音圈電機的線(xiàn)圈和定子部分沒(méi)有接觸,所以沒(méi)有磨損,也就提升了音圈電機的可靠性。
5、力控制 : 音圈電機產(chǎn)生的力與電流成線(xiàn)性關(guān)系,這個(gè)特性使得音圈電機可以被用于力控制。
6、位置控制:加上位置反饋裝置,可以實(shí)現位置精確定位。
1、光學(xué)系統領(lǐng)域
2、半導體設備領(lǐng)域
3、振動(dòng)控制領(lǐng)域
4、直線(xiàn)壓縮機和控制閥領(lǐng)域
5、機械加工領(lǐng)域
6、其他領(lǐng)域(如打印機、繪圖機)
專(zhuān)業(yè)從事機器人軟件系統開(kāi)發(fā);柔性上料設備;機器人控制器、驅動(dòng)器的開(kāi)發(fā);機器人本體研發(fā)和制造;伺服電機研發(fā)和制造;機器人系統集成;工業(yè)自動(dòng)化成套設備的開(kāi)發(fā)。